按信號形式的不同，轉速傳感器可分為模擬式和數字式兩種。

　　轉速傳感器工作原理：

　　大多數都輸出脈沖信號(近似正弦波或矩形波)。針對脈沖信號測轉速的方法有:頻率積分法(也就是F/V轉換法，其直接結果是電壓或電流)，和頻率運算法(其直接結果是數字)。

　　在自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。直流測速發電機可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。

　　測速機一般可分為直流式和交流式兩種。旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。電磁感應式，在轉動的軸上安裝齒輪，外側是電磁線圈，轉動是由于輪齒間隙通過，得到方波變化的電壓，再推算出轉速。

　　旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數，計算出速度。